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J-GLOBAL ID：201302217149575840   整理番号：13A0084473

6自由度制御型磁気支持ジャイロセンサの性能評価

Performance Evaluation of a Totally Active Magnetically Suspended Gyro

著者 (5件)： 秋山智広 (埼玉大) ,  石野裕二 (埼玉大) ,  高崎正也 (埼玉大) ,  水野毅 (埼玉大) ,  小原恭介 (三菱電機)
資料名： 電気学会モータドライブ研究会資料  (電気学会研究会資料)
巻： MD-12  号： 63-77  ページ： 71-74  発行年： 2012年12月13日 
JST資料番号： L7903A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 浮上体の全自由度制御した6自由度制御型磁気支持ジャイロを開発し,外乱を印加した際の角速度計測を擬似パッシブ支持で行った結果と比較し,振動成分の減少による高精度化が実現できることを示した。磁気支持ジャイロセンサの基本構想,3自由度制御型ジャイロと浮上体が八角型の6自由度制御型ジャイロの構成を示した。角速度計測の原理と不釣合い力による影響,ならびに電流変動零化制御による補償法を説明した。1自由度角速度計測を行う実験装置を開発した。x軸並進方向にステップ外乱を印加し,6自由度アクティブ制御と従来パッシブ支持していた3自由度を擬似パッシブ支持した制御の角速度の測定結果を示し,6自由度制御による計測精度が向上することを明らかにした。

シソーラス用語： 自由度 ,  制御方式 ,  支持力 ,  *センサ ,  性能評価 ,  *角速度 ,  速度測定 ,  測定精度 ,  *磁気浮上
準シソーラス用語： 多自由度 ,  磁気支持 ,  *ジャイロセンサ ,  角速度測定 ,  誤差補償

分類 (1件)： 時間,速度,加速度,角速度の計測法・機器  (AD05040K)

引用文献 (6件)：

• (1) 丸山裕,水野毅,石野裕二,高崎正也,石上隆之,亀野浩徳:"磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究(第1報:角速度検出原理と基礎実験)",DynamicsandDesignConference2006講演論文集(CD-ROM), No.518 (2006)
• (2) 丸山裕,水野毅,高崎正也,石野裕二:``3自由度アクティブ制御型磁気支持ジャイロセンサの開発",日本機械学会論文集C編,76巻,766号pp.1445-1451(2010)
• (3) K.Obara, T.Mizuno, Y.Maruyama, Y.Ishino, M.Takasaki "Design and Fabrication of a Totally Active Magnetically Suspended Gyro", The 2nd Korea-Japan Joint Symposium on Dynamics and Control, pp.315-320 (2011)
• (4) 丸山裕0水野毅,石野裕二,高崎正也,石神隆之,亀野浩徳:"磁気浮上式マイクロジャイロに関する研究(第3報:周波数領域における2自由度角速度計測評価),〉日本機械学会関東支部第13期総会講演会講演論文集,pp.17-18(2007)
• (5) T.Mizuno, T.Higuchi "Design of Magnetic Bearing Controllers Based on Disturbance Estimation" , Proceedings of 2nd International Symposium on Design and Synthesis, pp.281-288 (1990)

タイトルに関連する用語 (5件)： 6自由度 ,  制御型 ,  磁気支持 ,  ジャイロセンサ ,  性能評価