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J-GLOBAL ID：201302220997299340   整理番号：13A1649977

データ駆動制御-新機軸と新地平 Just-In-Time予測制御:蓄積データに基づく予測制御

著者 (1件)： 山本茂 (金沢大)
資料名： 計測と制御  (Journal of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 52  号： 10  ページ： 878-884  発行年： 2013年10月10日 
JST資料番号： F0131A  ISSN： 0453-4662  CODEN： KESEA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 大量に蓄えた測定データから必要な時にのみ類似データを抽出して,局所モデルを導出するJust-in-time(JIT)法を使用したモデルオンデマンド予測制御とモデルレス予測制御について解説した。前者は,制御対象の数式モデルを使用して,サンプル毎に操作量を加えて,新しい観測値が得られる毎に現時刻から予測対象の未来までの予測ホライズンを後退させ最適計算を実行する手法である。後者は,局所モデルを使用せずに制御出力の決定時刻の直近の出力軌道と予測ホライズン内の目標軌道をつないで所定の出力のための制御入力を推定する手法である。応用例として運転補助,カメラ画像による自動走行などを紹介した。

シソーラス用語： *予測制御 ,  データフロー制御 ,  調整 ,  *数学モデル ,  *データ駆動 ,  *パラメータチューニング ,  *モデル予測制御
準シソーラス用語： *JIT法

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (33件)：

• 1) A. Stenman, F. Gustafsson, and H. Ljung: Just in time models for dynamical systems, 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1115/1120 (1996)
• 2) A. Stenman, A. V. Nazin, and F. Gustafsson: Asymptotic properties of Just-In-Time models, Preprints of the 11th IFAC Symposium on System Identification, 1249/1254 (1997)
• 3) A. Stenman: Model-free Predictive Control, 38th IEEE Conference on Decision and Control, 3712/3717 (1999)
• 4) A. Stenman: Model on Demand: Algorithms, Analysis and Applications, PhD thesis, Department of Electrical Engineering Linköping University (1999)
• 5) G. Cybenko: Just-in-time learning and estimation. In S. Bittani and G. Picci, eds., Identification, Adaption, Learning, NATO ASI series, 423/434, Springer (1996)

タイトルに関連する用語 (3件)： 駆動制御 ,  予測制御 ,  蓄積データ