研究者
J-GLOBAL ID:200901093798876747   更新日: 2024年05月06日

山本 茂

ヤマモト シゲル | SHIGERU YAMAMOTO
所属機関・部署:
職名: 教授
ホームページURL (2件): http://moccos.w3.kanazawa-u.ac.jp/http://www-moccos.ec.t.kanazawa-u.ac.jp/modules/yamamoto/
研究分野 (4件): 制御、システム工学 ,  情報学基礎論 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (4件): システム制御理論 ,  システムモデリング ,  制御応用 ,  実時間最適化
競争的資金等の研究課題 (18件):
  • 2021 - 2025 振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
  • 2016 - 2020 ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
  • 2017 - 2019 長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化
  • 2014 - 2017 超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計
  • 2011 - 2015 モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
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論文 (157件):
  • 山本 茂, 松田 尚大, 森下 瑛心, 髙木 山河, 堀川 徳二郎, 山崎 之博, 宇治川 弘人. 熱間仕上圧延における鋼板蛇行制御のための詳細モデルとオブザーバによるモデル予測制御. 日本機械学会論文集. 2024. 90. 932. 23-00051
  • Pratvittaya Jiravi, Shigeru Yamamoto. A Singular Value Decomposition Approach in Model-Free Predictive Control. Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2023. 2024. 2M-6
  • Pratvittaya Jiravit, Shigeru Yamamoto. A Two-Stage Method for Order Selection in Model-Free Predictive Control. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2024. 19. 6. 1035-1045
  • 山本茂, 塚田敬将, 松原翔大, 山崎之博, 髙木山河, 堀川徳二郎. 線形回帰に基づくクラスタリングと局所回帰による熱間仕上圧延のセットアップ予測精度の改善. システム制御情報学会論文誌. 2023. 36. 12. 410-417
  • Shigeru Yamamoto, Haiming Wu, Takumi Kawaguchi, Toshiyuki Ueno. Twin Vibrational Power Generators and Extremum Seeking Control. IEEJ Transactions on Electrical and Electronic Engineering. 2023. 18. 6. 953-959
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MISC (24件):
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特許 (5件):
書籍 (2件):
  • 機械工学便覧 デザイン編 β6 制御システム
    日本機械学会 2006
  • Systems and Human Science - For Safety, Security, and Dependability - : Selected Papers of the 1st International Symposium, SSR2003, Osaka, Japan, November 2003
    Elsevier (Amsterdam, The Netherlands) 2005 ISBN:9780444518132
講演・口頭発表等 (21件):
  • むだ時間系に対する全状態オブザーバを併用した状態予測サーボ系の制御器とモデルのFRITベースド同時更新
    (自動制御連合講演会講演論文集 2014)
  • 二自由度制御構造を用いたヒステリシス特性の補償と推定のデータ駆動型同時実行 - FRITによるアプローチ
    (自動制御連合講演会講演論文集 2014)
  • 人とかかわる制御問題,そしてSICE理事としての1年とこれから
    (計測自動制御学会北陸支部特別講演会 2013)
  • データ指向型制御への期待: Just-In-Time法を中心に
    (電気学会制御研究会 2012)
  • Models and Identification of Hybrid Systems in “Tutorial Course of Hybrid Systems Control”
    (ICCAS-SICE 2009 2009)
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学歴 (2件):
  • 1987 - 1989 大阪大学 大学院工学研究科 産業機械工学専攻 博士前期課程
  • 1983 - 1987 大阪大学 基礎工学部 制御工学科
学位 (1件):
  • 博士(工学) (大阪大学)
経歴 (15件):
  • 2023/04 - 現在 金沢大学 融合学域 スマート創成科学類長
  • 2022/08 - 現在 金沢大学 融合研究域 融合科学系 教授
  • 2022/07 - 2024/03 金沢大学 数理・データサイエンス・AI教育センター センター長
  • 2022/04 - 2024/03 金沢大学 学長補佐(入試・高大院接続・学生募集・大学院改革担当)
  • 2022/04 - 2024/03 金沢大学 高大接続コア・センター センター長
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委員歴 (6件):
  • 2020/11 - 第63回自動制御連合講演会 プログラム委員長
  • 2017/09 - SICE Annual Conference 2017 General Chair
  • 2012/02 - 2014/02 計測自動制御学会 理事
  • 2012/01 - 2013/01 計測自動制御学 北陸支部顧顧問
  • 2011/01 - 2012/01 計測自動制御学会 北陸支部長
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所属学会 (5件):
電気学会 ,  IEEE ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会
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