- 2021 - 2025 振動発電の発電量向上と広帯域化を担う革新的自己駆動型適応制御機構の開拓
- 2016 - 2020 ロバスト制御系の常時最適化と瞬時再設計による実用的適応制御
- 2017 - 2019 長寿命バイオロギングを可能にする振動発電システムの最適設計と実時間最適化
- 2014 - 2017 超離散反応拡散モデルを用いた自己駆動個体群の集団現象の解析と設計
- 2011 - 2015 モデル・制御・性能のトリプレット構造の解明によるJIT適応型内部モデル制御の構築
- 2009 - 2011 生体制御系におけるゆらぎの安定性と通信ネットワーク型分散制御システムへの応用
- 2005 - 2006 入出力空間における理想と現実のデータマッチングに基づいた制御系設計
- 2001 - 2005 安心・安全社会構築のためのシステム人間科学の創成
- 2003 - 2004 データを分散共有するネットワーク型モデルオンデマンド
- 2001 - 2002 非線形システムの大域的な制御を目的としたマルチモデルの構築に関する基礎研究
- 2000 - 2002 モバイル通信機能をもつ複合離散事象システムのモデリングと分散スーパバイザ制御
- 1999 - 2001 複雑度にもとづくモデル集合の解析と時変制御に関する研究
- 2000 - 2000 リアルタイム制御の新展開-ハイブリッドダイナミカルシステム理論の体系化
- 1999 - 2000 観測データに基づくモデル集合の同定とロバスト制御系設計の同時実行に関する基礎研究
- 1997 - 1999 高位レベルの制御のためのハイブリッドスーパバイザの設計と制御系検証システムの試作
- 1997 - 1998 モデル集合の同定と制御に関する研究
- 1996 - 1996 H∞制御のための最小モデル集合の同定とチューニングコントローラ
- 1995 - 1996 モデル集合のシステム理論と制御
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