日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM) について
強化学習 について
腰部 について
ロボットジョイント について
ヤモリ科 について
歩行ロボット について
知識獲得 について
評価関数 について
賃金 について
旋回運動 について
4足ロボット について
インセンティブ について
4足歩行ロボット について
価値関数 について
行動獲得 について
前進運動 について
報酬 について
報酬効果 について
ロボットの設計・製造・構造要素 について
ロボットの運動・制御 について
腰 について
関節 について
ロボット について
強化学習 について
獲得 について
手法 について