研究者
J-GLOBAL ID:200901034550401568
更新日: 2022年09月23日
堤 一義
ツツミ カズヨシ | Tsutsumi Kazuyoshi
所属機関・部署:
龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程
龍谷大学 先端理工学部 機械工学・ロボティクス課程 について
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職名:
教授
研究分野 (4件):
知能ロボティクス
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 知能情報学
研究キーワード (1件):
知能機械学・機械システム
競争的資金等の研究課題 (7件):
Research on Neural Networks
Study on Master-Slave Systems
Study on multi-Legged Locomotive Robot
神経回路網に関する研究
ヒトと機械の相互作用に関する研究
学習型ロボットに関する研究
脚型ロボットに関する研究
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論文 (208件):
Kazuyoshi TSUTSUMI, Kenta NAKANE, Yuuko MIYAURA. Experimental Study on Human-Machine Interaction for Dynamical Balancing Control Based on a Building Block Type Device with Parallel Two-Wheeled Vehicles. Proc. of International Joint (IEEE/INNS) Conference on Neural Networks (IJCNN2012-Brisbane). 2012. 3144-3151
福島 康仁, 宮浦 裕子, 安達 雅則, 堤 一義. 身体バランス制御能力評価訓練デバイスとその訓練効果における汎化性. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 1A1-N06
草野 由久, 中西 智士, 狩谷 昌史, 堤 一義. 腰関節を有するヤモリ型ロボットの強化学習に基づく動作獲得に関する手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 1A2-C08
山本 勇貴, 青木 佳太, 相見 泰佑, 城坂 尚吾, 渋谷 恒司, 堤 一義. 泥濘地歩行を目的とした直動機構を有する18自由度6脚ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 2A1-V03
狩谷 昌史, 中西 恒平, 中西 智士, 堤 一義. ヤモリ型4脚ロボットの強化学習に基づく運動獲得. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集. 2011. 1A1-O12
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MISC (208件):
Kazuyoshi TSUTSUMI, Kenta NAKANE, Yuuko MIYAURA. Experimental Study on Human-Machine Interaction for Dynamical Balancing Control Based on a Building Block Type Device with Parallel Two-Wheeled Vehicles. Proc. of International Joint (IEEE/INNS) Conference on Neural Networks (IJCNN2012-Brisbane). 2012. 3144-3151
福島 康仁, 宮浦 裕子, 安達 雅則, 堤 一義. 身体バランス制御能力評価訓練デバイスとその訓練効果における汎化性. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 1A1-N06
草野 由久, 中西 智士, 狩谷 昌史, 堤 一義. 腰関節を有するヤモリ型ロボットの強化学習に基づく動作獲得に関する手法. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 1A2-C08
山本 勇貴, 青木 佳太, 相見 泰佑, 城坂 尚吾, 渋谷 恒司, 堤 一義. 泥濘地歩行を目的とした直動機構を有する18自由度6脚ロボット. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2012講演論文集. 2012. 2A1-V03
狩谷 昌史, 中西 恒平, 中西 智士, 堤 一義. ヤモリ型4脚ロボットの強化学習に基づく運動獲得. 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2011講演論文集. 2011. 1A1-O12
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書籍 (4件):
Neural Networks as Applied to Measurement and Control
1995
ニューラルネットと計測制御
朝倉書店(システム制御情報ライブラリー) 1995
緩和型ニュートラルネットワークによる多自由度ロボット制御
画像と制御、朝倉書店 1991
A New Synaptic Modification Algorithm and Rhythmic Oscillation
Cambridge University Press(Computer Simulation in Brain Science) 1988
学位 (2件):
学術博士 (神戸大学)
工学修士 (神戸大学)
所属学会 (7件):
The Institute of Electrical Electronics Engineers(IEEE)
, Intemational Neural Network Society(INNS)
, 日本機械学会
, 日本ロボット学会
, 電子情報通信学会
, システム制御情報学会
, 日本神経回路学会
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