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J-GLOBAL ID：201302223887688064   整理番号：13A0741677

ミナミコメツキガニの群行動解析のための密な隣接を考慮した分布推定

Estimation of Object Distribution Using Value Function for Crowded Swarm Analysis of Soldier Crab

著者 (7件)： 榎本洸一郎 (公立はこだて未来大 大学院システム情報科学研究科) ,  榎本洸一郎 (日本学術振興会) ,  西山雄大 (新潟大 研究推進機構超域学術院) ,  戸田真志 (熊本大 総合情報基盤セ) ,  郡司ペギオ幸夫 (神戸大 理) ,  森山徹 (信州大 繊維) ,  飯塚浩二郎 (信州大 繊維)
資料名： 画像電子学会誌(CD-ROM)  (Journal of the IIEEJ (CD-ROM))
巻： 42  号： 2  ページ： 229-237  発行年： 2013年03月30日 
JST資料番号： S0815B  ISSN： 2186-716X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動物行動学では,群れの行動を解析するために密度推定を行う必要がある。群れは数個体から数千個体の規模で形成されるものなど様々である。このような群れの行動を記録した映像の解析には面像処理による自動化が必要である。一方で画像処理において,色彩や形状的特徴に乏しい複数の類似物体を個体追跡することは困難である。本論文では,ミナミコメツキガニの群行動解析を目的とし,視覚的特徴が得られない複数類似物体を個体追跡するための密な隣接,重なりに対応できる手法を提案している。具体的には背景差分法により移動物体領域を抽出した後,各移動物体領域から脚領域を収縮・膨張処理により除去し,個体候補領域に対してな隣接や重なりを考慮した評価関数を用いて分布推定を行う。提案手法をシミュレーション実験と実際のミナミコメツキガニの映像を用いた群行動解析実験に適用した結果,従来手法に対しその有効性が検証できた。(著者抄録)

シソーラス用語： 動物行動 ,  画像処理 ,  *カニ ,  *画像認識 ,  オクルージョン ,  推定 ,  物体認識 ,  追跡 ,  *Mictyris brevidactylus ,  *無脊椎動物
準シソーラス用語： *ミナミコメツキガニ ,  動物行動学 ,  物体追跡 ,  分布推定

分類 (1件)： 個体群生態学  (EE03030S)

引用文献 (16件)：

• 1) Davie, P.J. F., H.-T. Shih, B.K.K. Chan: “A new species of Mictyris (Decapoda, Brachyura, Mictyridae) from the Ryukyu Islands,”Japan, Studies on Brachyura: a Homage to Danile Guinot. Crustaceana Monographs, No. 11, pp. 83–105 (2010).
• 2) Y. P. Gunji, Y. Nishiyama, A. Adamatzky: “Robust Soldier Crab Ball Gate,” Complex Systems, Vol. 20, No. 2, pp. 93–104, (2011).
• 3) 西山雄大,榎本洸一郎,戸田真志,郡司ペギオ幸夫:“振動する兵隊ガニThe Oscillating Soldier Crabs ”, 日本動物行動学会第29回大会,pp. 63 (2010).
• 4) 飯塚浩二郎,森山徹,松井俊憲,榎本洸一郎,戸田真志,郡司幸夫:“動物とロボットが紡ぎ出す創発-兵隊ガニとロボットは社会を作れるか-”, 日本ロボット学会,Vol. 28, No. 4, pp. 30–32 (2010).
• 5) 郡司ペギオ幸夫,村上久,新里高行,西山雄大,松井哲也,榎本洸一郎,戸田真志,森山徹,飯塚浩二郎:“場の空気を読む生物集団モデル:ミナミコメツキガニはいかにして,忌避する水溜りに入るか”, 第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI'2010), pp. 1302–1305 (2010).

タイトルに関連する用語 (4件)： ミナミコメツキガニ ,  群 ,  行動解析 ,  分布推定