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J-GLOBAL ID：201302225003796902   整理番号：13A0471317

耕うんロボットの強化適応性(初報) 耕うんロボットおよび無人運転の強化適応性の概要

Enhanced Adaptability of Tilling Robot (Initial Report)-Outline of a Tilling Robot and Enhanced Adaptability of Unmanned Operation-

著者 (3件)： MATSUO Yosuke (National Agricultural and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  YUKUMOTO Osamu (National Agricultural and Food Res. Organization, Saitama, JPN) ,  NOGUCHI Noboru (Hokkaido Univ., Hokkaido, JPN)
資料名： JARQ  (JARQ)
巻： 46  号： 4  ページ： 295-303  発行年： 2012年10月01日 
JST資料番号： Y0175A  ISSN： 0021-3551  CODEN： JARJA9  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 耕うんロボットは,主として次のものから成る。すなわち,ROBOTRAと呼ばれるロボット乗物であり,それは市販のトラクタの制御部を自動化して改造されている。次はXNAVと呼ばれるナビゲーションシステムであり,それは自動追跡タイプ測量装置を使用して,ロボット位置情報を検知し出力する。さらに,経路探索を実行し,かつロボット乗物をコントロールするリードオペレーションソフトウェアを持ったコントローラーから成っている。そのロボットは,慣習的人力誘導トラクタとほとんど等価な能力を持ち,長方形の圃場上で無人ロータリ耕を行なうことができる。無人運転の間にその順応性を改善するために,筆者らは慣習的なロータリ耕と異なるパスオペレーションを行なうことができるように,それを改造し圃場試験を行った。筆者らは2つの異なるパス運転法を提案した。「対角線運転」は圃場のより長い側に対して対角線的に直線運転をリターンするものであった。「ラウンド運転」は,フィールドエリア全体の4つの側と平行な直線の運転を行なうことであった。それらのためのパッケージソフトを開発した。ソフトウェアを使用して,圃場試験に従って,筆者らは両方の方法によって好ましい無人運転を達成することができる可能性を確認した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： ロボット ,  耕うん ,  適応性 ,  運転 ,  *農業機械 ,  習慣 ,  省力化 ,  *産業用ロボット ,  自動化 ,  経路探索 ,  トラクタ
準シソーラス用語： パスプランニング ,  円形運転 ,  経路計画 ,  耕うんロボット ,  対角運転 ,  *農業ロボット ,  無人運転

分類 (2件)： 圃場作業用機械  (FB03020Z) ,  産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (11件)：

• 1.Kise, M. et al. (2001) Field mobile robot navigated by RTK-GPS and FOG (Para). J. JSAM, 63,74-79 [In Japanese with English summary].
• 2.Matsuo, Y. et al. (2001) Navigation system and work per-formance of Tilling Robot (Part 1). J. JSAM, 63,114-121 [In Japanese with English summary].
• 3.Matsuo, Y. et al. (2001) Navigation system and work per-formance of Tilling Robot (Part 2). J. JSAM, 63,122-129 [In Japanese with English summary].
• 4.Matsuo, Y. et al. (2008) Improvement of adaptability and reliability of Tilling. Robot (Part 1). J. JSAM, 70,104-112 [In Japanese with English summary].
• 5.Matsuo, Y. et al. (2008) Improvement of adaptability and reliability of Tilling Robot (Part 2). J. JSAM, 70,82-88 [In Japanese with English summary].

タイトルに関連する用語 (5件)： 耕うん ,  ロボット ,  強化 ,  適応性 ,  概要