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J-GLOBAL ID：201302227677799152   整理番号：13A0528181

Okinawa型ロボット組み込みシステムに向けて

Towards Okinawa-style Robot-embedded Systems

著者 (3件)： 姉崎隆 (沖縄工業高等専門学校) ,  タンスリヤボンスリヨン (沖縄工業高等専門学校) ,  山田親稔 (沖縄工業高等専門学校)
資料名： 電気学会論文誌 D  (IEEJ Transactions on Industry Applications)
巻： 133  号： 2  ページ： 111-115 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： X0451A  ISSN： 0913-6339  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,まず第2章で,現在取り組みを進めている,観光事業に応用可能なロボット技術について述べた。そして第4章で,以上に関する最新の取り組みとして,海辺やホテルの敷地・廊下の監視・案内および上空からの監視に利用することができる,プレイバック型ナビゲーションの考え方を取り入れた自律移動ロボットについて解説した。さらに第5章では,水中アプリケーションに関する取り組みとして,センサネットワーク技術を利用して,サンゴの生態系を解明しようとする試み,および環境要因が生態系に与える影響をモニタリングする試みについて説明した。また第3章では,組み込み技術に関して,FPGA(Field Programmable Gate Array)を用いたハードウェア・プロトタイプの開発,ソフトウェア処理においてボトルネックとなる処理をFPGAによるハードウェアで処理することによって高速化を図る取り組み,および組み込み技術の応用として行っている,肢体不自由者向けのe-AT(electronic and information technology based Assistive Technology)機器の開発について述べた。

シソーラス用語： *産業用ロボット ,  *埋込み【挿入】 ,  *システム ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  *センサネットワーク ,  *観光 ,  FPGA ,  *経営計画 ,  身体障害者 ,  *珊瑚礁 ,  生態系 ,  *沖縄県 ,  監視 ,  *研究開発 ,  地域開発 ,  事業 ,  助成 ,  心身障害者 ,  組込みシステム ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 自律移動ロボット ,  事業計画 ,  肢体不自由者

分類 (1件)： ロボット工学一般  (IC04011S)

引用文献 (23件)：

• OKINAWA型産業振興プロジェクト. http://www.okinawa-cluster.jp/modules/cluster0content/index.php?id=1
• IT津梁パーク構想. http://www.okinawa-cluster.jp/modules/phpfm/users/2008/itpark/file02.pdf
• 内閣府沖縄総合事務局経済産業部地域経済課. OKINAWA型産業振興プロジェクト平成18年度事業活動報告. 2007, 12-13
• MDDロボットチャレンジ 2009. http://www.ertl.jp/ESS/2009/mdd.html
• 田村慧. RSA暗号における剰余乗算回路の評価. 電学次世代産業システム研究会, 沖縄, 2012-3. 2012, 7-10

タイトルに関連する用語 (2件)： ロボット ,  組み込みシステム