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J-GLOBAL ID：201302228817783380   整理番号：13A1679797

H^∞プレビュー出力フィードバック法則の構築について

On Construction of an H^∞ Preview Output Feedback Law

著者 (3件)： HASHIKURA Kotaro (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN) ,  KOJIMA Akira (Tokyo Metropolitan Univ., Tokyo, JPN) ,  OHTA Yoshito (Kyoto Univ., Kyoto, JPN)
資料名： SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration  (SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration)
巻： 6  号： 3  ページ： 167-176  発行年： 2013年05月31日 
JST資料番号： L7831A  ISSN： 1882-4889  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： プレビュー制御問題において,制御性能改善のために,擾乱信号の将来規範の効率的利用法について調べた。本論文では,状態変数および外因性擾乱に関する情報が部分的に利用可能なだけである場合のH^∞プレビュー制御問題のクラスを取り上げ,そのコントローラの明白なプレビューフィードフォワード構造を明らかにした。その目的のために,時間遅延要素のPDE実現に関する明示的考察とともに文献の中のJスパイラル因子分解技法のレビューを行い,新しい状態変数変換を提案することにより状態空間解釈を与えた。この状態変数変換により,制御型演算子Riccati方程式の明示的解の構築も行った。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *フィードバック制御 ,  *H無限大制御 ,  状態変数法 ,  *Riccati方程式 ,  分解 ,  数学的性質 ,  周波数応答 ,  制御装置 ,  制御系 ,  擾乱 ,  規範モデル
準シソーラス用語： スパイラル分解 ,  因子分解

分類 (2件)： 制御工学一般  (IC01000V) ,  数値計算  (JE02000J)

引用文献 (13件)：

• T. Tsuchiya and T. Egami: Digital Preview Control, Sangyotosho, 1992 (in Japanese).
• M. Kristalny: Exploiting Previewed Information in Estimation and Control, Ph.D. Thesis, Technicon, 2010.
• L. Mirkin: On the H^∞ fixed-lag smoothing: How to exploit the information preview, Autonzatica, Vol. 39, No. 8, pp. 1495-1504, 2003.
• G. Tadmor and L. Mirkin: H^∞ control and estimation with preview part I: Matrix ARE solutions in continous time, IEEE Trans. Automat. Control, Vol. 50, No.1, pp.19-28, 2005.
• G. Tadmor and L. Mirkin: H^∞ control and estimation with preview part II: Fixed-size ARE solutions in discrete time, IEEE Trans. Automat. Control, Vol.50, No.1, pp.29-40, 2005.

タイトルに関連する用語 (4件)： プレビュー ,  出力フィードバック ,  法則 ,  構築