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J-GLOBAL ID：201302230609743719   整理番号：12A1810573

クワッドローターによる精密で過激な運動に対する軌道生成と制御

Trajectory generation and control for precise aggressive maneuvers with quadrotors

著者 (3件)： MELLINGER Daniel (Univ. of Pennsylvania, PA, USA) ,  MICHAEL Nathan (Univ. of Pennsylvania, PA, USA) ,  KUMAR Vijay (Univ. of Pennsylvania, PA, USA)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 31  号： 5  ページ： 664-674  発行年： 2012年04月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (3件)： クワッドローター ,  運動 ,  軌道生成