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J-GLOBAL ID：201302236315748745   整理番号：13A0365258

泥濘地歩行を目的とした直動機構を有する18自由度6脚ロボット

著者 (6件)： 山本勇貴 (龍谷大) ,  青木佳太 (龍谷大) ,  相見泰佑 (龍谷大) ,  城坂尚吾 (龍谷大) ,  渋谷恒司 (龍谷大) ,  堤一義 (龍谷大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-V03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： 歩行 ,  直線運動 ,  機構 ,  *歩行ロボット ,  自由度 ,  移動ロボット ,  実験 ,  *消費電力 ,  *歩容 ,  比率 ,  多脚ロボット ,  車輪型ロボット ,  歩行実験 ,  減速比
準シソーラス用語： 直動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 泥濘 ,  歩行 ,  直動 ,  自由度 ,  ロボット