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J-GLOBAL ID：201302237313555784   整理番号：13A0823104

力覚検出制御による包装リーク検査装置の開発

著者 (5件)： 竹内一生 (東京自働機械製作所) ,  鈴木希 (慶応大) ,  松井綾花 (慶応大) ,  水谷洋輔 (慶応大) ,  桂誠一郎 (慶応大)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.T10  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,食に対する安全意識が高まっており,食品の製造工程においても様々な検査が行われている。その一つに包装リークの検査があり,自動化のニーズが急速に高まっている。本研究では,外乱オブザーバを用いた力覚センシング技術によるリーク検査手法を提案する。本検査手法を用いることにより,従来では人手で行っていたリーク検査工程を自動化し,高速かつ高精度なリーク検査を実現することが可能となる。(著者抄録)

シソーラス用語： *力覚 ,  *包装 ,  漏れ検出器 ,  試験装置 ,  圧力センサ ,  *自動検査システム ,  マスタスレーブシステム
準シソーラス用語： 力覚センサ

分類 (2件)： 人工知能  (JE08000Z) ,  食品包装  (FJ02030B)

タイトルに関連する用語 (5件)： 力覚 ,  包装 ,  リーク ,  検査装置 ,  開発