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J-GLOBAL ID：201302238499192330   整理番号：13A1527425

エネルギ制御による複数周波数成分を持つ周期運動に対するスキルアシスト

A Skill Assist for Periodic Motion with Multiple Frequency Components by using Energy Control

著者 (3件)： 吉藤拓土 (北大 大学院情報科学研究科) ,  田中孝之 (北大 大学院情報科学研究科) ,  日下聖 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 195(WIT2013 23-42)  ページ： 21-26  発行年： 2013年08月22日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 我々は弾性材とアクチュエータによって構成されるセミアクティブ...

シソーラス用語： 装置 ,...
準シソーラス用語： *スキルアシスト ,...

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分類 (2件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： エネルギ ,  周波数成分 ,  周期運動 ,  スキル ,  アシスト