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J-GLOBAL ID：201302239117942330   整理番号：13A0365432

ロボカップサッカーにおける数的不利時のマルチロボット協調ディフェンスシステム-ディレイシステムの開発-

著者 (4件)： 河野仁 (電機大) ,  熊倉靖裕 (電機大) ,  篠宮佑太 (電機大) ,  鈴木剛 (電機大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A2-Q08  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 著者らは,ロボカップサッカー中型ロボットリーグにおける協調ディフェンスを提案している。本論文では,協調ディフェンスを行うために必要となるディレイについて述べる。ディレイは敵ロボットとの距離を一定に保ち,敵ロボットの行動を遅延させる振る舞いである。著者らはディレイを移動ロボットに実装し,実験により有用性を確認したので報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *サッカー ,  ロボット ,  協力 ,  抵抗 ,  保護 ,  システム ,  *移動ロボット ,  性質 ,  *速度 ,  マルチロボット
準シソーラス用語： 協調 ,  ディフェンス ,  ディレイシステム ,  有用性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボカップ ,  サッカー ,  マルチロボット ,  協調 ,  ディフェンス ,  ディレイシステム ,  開発