文献

J-GLOBAL ID：201302240253443648   整理番号：13A1447991

統一運動学と分岐動作を備えた変成並列機構の特異点解析

Unified Kinematics and Singularity Analysis of a Metamorphic Parallel Mechanism With Bifurcated Motion

著者 (6件)： GAN Dongming (Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE) ,  DAI Jian S. (Univ. London, London, GBR) ,  DIAS Jorge (Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE) ,  DIAS Jorge (Univ. Coimbra, Coimbra, PRT) ,  SENEVIRATNE Lakmal (Khalifa Univ. Sci.,Technol. and Res., Abu Dhabi, ARE) ,  SENEVIRATNE Lakmal (Univ. London, London, GBR)
資料名： Journal of Mechanisms and Robotics  (Journal of Mechanisms and Robotics)
巻： 5  号： 3  ページ： 031004.1-031004.11  発行年： 2013年08月 
JST資料番号： W2262A  ISSN： 1942-4302  CODEN： JMROA6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (5件)： 運動学 ,  分岐 ,  変成 ,  特異点 ,  解析