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J-GLOBAL ID：201302241182546781   整理番号：13A1502046

ロボットハンド用圧力中心と分布の検出可能な触覚センサ

著者 (3件)： 毛利哲也 (岐阜大) ,  川崎晴久 (岐阜大) ,  安部貴大 (岐阜大)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.3L1-06  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各種産業分野では,複雑で多種多様な作業の遂行がロボットに要求される。このようなロボットでは人間の手に類似したロボットハンドによる物体の把持・操作が不可欠である。これらのロボットハンドでは,巧緻な物体の把持・操作のため接触力や接触位置の検出・制御が不可欠となり,触覚センサが重要である。本発表では,接触時の2次元荷重分布中心位置と圧力分布を検出可能な触覚センサを試作し,その特性を評価する。(著者抄録)

シソーラス用語： *ロボットハンド ,  圧力分布 ,  *触覚センサ ,  ロボット ,  把持【操作】 ,  操作
準シソーラス用語： *圧力中心 ,  作業ロボット ,  接触力

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボットハンド ,  圧力中心 ,  分布 ,  触覚センサ