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J-GLOBAL ID：201302242152905236   整理番号：13A0365131

Flockingアルゴリズムのヒューマノイドロボット姿勢制御への適用と評価

著者 (3件)： 山内翔 (北大) ,  川村秀憲 (北大) ,  鈴木恵二 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.2A1-J03  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では単体のヒューマノイドロボットにマルチエージェントシステムにおけるFlockingアルゴリズムを適用し,姿勢を安定させる手法を提案する。提案する手法ではヒューマノイドロボットの各センサーとサーボを一つのエージェントと見なすことで分散制御アルゴリズムを適用する。(著者抄録)

シソーラス用語： 知能ロボット ,  *姿勢制御 ,  アルゴリズム ,  エージェント ,  分散制御 ,  サーボ制御 ,  *姿勢 ,  *ゆらぎ ,  ヒューマノイドロボット
準シソーラス用語： サーボコントロール

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ディジタル計算機方式一般  (JC02010O)

タイトルに関連する用語 (4件)： アルゴリズム ,  ヒューマノイドロボット ,  姿勢制御 ,  評価