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J-GLOBAL ID：201302242317118030   整理番号：13A0739388

自己組織化マップの使用によるロボットの運動と発話タイミングの同時設計

Simultaneous Design of Robot Motion and Utterance Timing by using Self-Organizing Maps

著者 (2件)： GOTO Jun (Tokyo Denki Univ., JPN) ,  SUZUKI Satoshi (Tokyo Denki Univ., JPN)
資料名： Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society  (Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society)
巻： 38th Vol.5  ページ： 4183-4186  発行年： 2012年 
JST資料番号： H0475B  ISSN： 1553-572X  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 発話タイミングを考慮したロボット運動計画を提案した。自律ロボットの運動と発話タイミングは自己組織化マップを使用して発生する。自己組織化マップは実際のコミュニケーションでの人間の規範データによって教育した。ロボットの挙動の可用性を実験で評価した。ロボットの効果的挙動と効果的でない挙動を自己組織化マップを用いて実現した。

シソーラス用語： *自己組織化特徴マップ ,  時期 ,  *移動ロボット ,  知能ロボット ,  計画 ,  コミュニケーション ,  学習 ,  実験 ,  設計 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： 運動計画 ,  *自己組織化マップ ,  自律移動ロボット ,  車輪型移動ロボット ,  同時設計 ,  発話タイミング ,  評価実験

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自己組織化マップ ,  ロボット ,  運動 ,  発話タイミング ,  同時設計