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J-GLOBAL ID：201302244538274454   整理番号：13A1793407

被験者と人工の制御器の間の結合バランシング課題についての実験的研究

An Experimental Study on Coupled Balancing Tasks between Human Subjects and Artificial Controllers

著者 (3件)： MATSUMOTO Shigeki (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  YOSHIDA Katsutoshi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  HIGETA Atsushi (Gunma National Coll. of Technol., Gunma, JPN)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 26  号： 11  ページ： 407-414  発行年： 2013年11月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,結合倒立振子(CIP)モデルに基づき,被験者と人工的な制御器のペアにより遂行される協調的な人間のバランシング課題を実験的に研究する。制御器のフィードバックゲインが,協調的バランシング課題の動的安定性に対しどのような種類の影響を及ぼすかを調べるために,被験者がいくつかの異なるフィードバックゲインを持つ人工的な制御器と協調している,被験者と人工制御器のシステムにおけるバランシング誤差のリアプノフ指数を実験的に推定する。その結果,被験者は人工の制御器を最小または中立的に安定となるように努力しているように見えることを暗示している。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *協調制御 ,  人間 ,  *制御装置 ,  *平衡状態 ,  *結合モデル ,  倒立振り子
準シソーラス用語： Lyapunov指数 ,  *被験者

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• [1] K. Sigmund and J. Hofbauer: Evolutionary Games and Population Dynamics, Cambridge University Press (1998)
• [2] H. Osumi, T. Arai, N. Yoshida, Y. Shen, H. Asama, H.Kaetsu and I. Endo: Cooperative system between a position-controlled robot and a crane with three wires; Distributed Autonomous Robotic Systems, pp.347-358 (1994)
• [3] Y. Hirata, K. Kosuge, H. Asama, H. Kaetsu and K. Kawabata: Handling of a large object using multiple mobile robots in coordination; Trans. JSME,Series C, Vol. 67, No. 656, pp.1077-1084 (2001) (in Japanese)
• [4] K. Yoshida, K. Yokota and S. Watanabe: A study on mechanical system representation of competition and cooperation; Trans. JSME, Series C, Vol. 74,No. 741, pp.1311-1316 (2008) (in Japanese)
• [5] K. Yoshida and H. Ohta: Coupled inverted pendula model of competition and cooperation; Journal of System Design and Dynamics, Vol. 2, No. 3, pp.727- 737 (2008)

タイトルに関連する用語 (4件)： 被験者 ,  人工 ,  制御器 ,  実験的研究