研究者
J-GLOBAL ID：200901094810259712   更新日: 2024年10月31日

吉田 勝俊

ヨシダ カツトシ | Yoshida Katsutoshi
所属機関・部署：
宇都宮大学 大学院工学研究科 循環生産研究部門

宇都宮大学 大学院工学研究科 循環生産研究部門 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.katzlab.jp/lab/
研究分野 (3件)： 制御、システム工学 ,  機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム
研究キーワード (5件)： 機械力学 ,  計測制御 ,  非線形ダイナミクス ,  確率ダイナミクス ,  ヒューマンダイナミクス
競争的資金等の研究課題 (10件)：
  • 2021 - 2024 重心動揺検査を刷新するモデルベース特性パラメータの構築
  • 2007 - 2023 車両運動の非線形力学と制御
  • 2018 - 2021 自転車走行のふらつきを予測する数理モデルの構築とパラメータ同定
  • 2017 - 2020 三次元橈骨遠位端骨折変形治癒による前腕回旋制限の数値シミュレーション
  • 2004 - 2012 車載用空調系の非線形力学と制御
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論文 (71件)：
  • YAMANAKA Yoshikazu, NAKAMURA Yuya, NAKAYAMA Hibiki, YOSHIDA Katsutoshi. Improving state feedback control model with deadband for reproducing human balancing motions. Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (CD-ROM). 2024. 55th
  • YAMANAKA Yoshikazu, WAKAHARA Satoshi, YOSHIDA Katsutoshi. Simultaneous Design of Two-stage Gearboxes-An Application of Gravitational Particle Swarm Algorithm. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 6
  • YAMANAKA Yoshikazu, HIROSE Shoki, YOSHIDA Katsutoshi. Achieving Multi-solution Tracking in Gravitational Particle Search Algorithm Through Single Parameter Extension. システム制御情報学会論文誌. 2024. 37. 6
  • WAKAHARA Satoshi, YOSHIDA Katsutoshi, YAMANAKA Yoshikazu. Simultaneous design of two-stage gearboxes: an application of multimodal optimization. Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (CD-ROM). 2023. 54th
  • HIROSE Shoki, YOSHIDA Katsutoshi, YAMANAKA Yoshikazu. Multi-solution tracking in shifting sphere function using gravitational particle swarm algorithm. Proceedings of the ISCIE International Symposium on Stochastic Systems Theory and its Applications (CD-ROM). 2023. 54th
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MISC (71件)：
  • 山仲芳和, 吉田勝俊. 分割した粒子群を用いたGPSAによる最適解探索挙動の一考察. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 123. 21(NLP2023 1-12)
  • 中山響, 中村友哉, 山仲芳和, 吉田勝俊. 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示について 1自由度非線形モデルの提案. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2023. 122. 373(NLP2022 81-106)
  • 大箭海揮, 大坪拓斗, 山仲芳和, 吉田勝俊. ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて(無次元化による同定精度の向上). Dynamics & Design Conference (CD-ROM). 2023. 2023
  • 大坪拓斗, 山仲芳和, 吉田勝俊. ヒト走行挙動を模擬するバウンシング型モデルの構築に向けて パラメータ同定法の提案. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 335(NLP2021 69-125)
  • 中村友哉, 山仲芳和, 吉田勝俊. 状態フィードバックモデルに基づくバランス運動のパラメータ表示について 1自由度モデルの提案. 電子情報通信学会技術研究報告(Web). 2022. 121. 335(NLP2021 69-125)
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特許 (1件)：
書籍 (4件)：
  • ガチャではじめる確率論入門 : 確率空間からカルマンフィルタまで
    インプレスR&D POD出版サービス 2020 ISBN:9784802098205
  • 動的システム入門
    日本評論社 2013 ISBN:9784535786875
  • 短期集中 解くための材料力学 (工学系の数学入門)
    日本評論社 2003 ISBN:4535783853
  • 短期集中 振動論と制御理論 (工学系の数学入門)
    日本評論社 2003 ISBN:4535783691
学歴 (3件)：
  • 1993 - 1996 宇都宮大学 大学院工学研究科 博士後期課程 生産・情報工学専攻
  • 1991 - 1993 宇都宮大学 大学院工学研究科 修士課程 精密工学専攻
  • 1987 - 1991 宇都宮大学 工学部 精密工学科
学位 (2件)：
  • 博士(工学) (宇都宮大学)
  • (BLANK) (Utsunomiya University)
経歴 (5件)：
  • 2012/05 - 現在 宇都宮大学 教授
  • 2007/04 - 2012/04 宇都宮大学 准教授
  • 2004/02 - 2007/03 宇都宮大学 助教授
  • 1999/10 - 2004/01 宇都宮大学 講師
  • 1996/04 - 1999/09 宇都宮大学 助手
受賞 (1件)：
  • 2002 - 日本機械学会奨励賞(研究)
所属学会 (2件)：
日本機械学会 ,  システム制御情報学会
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