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J-GLOBAL ID：201302244968063384   整理番号：13A0339934

サポートベクタマシンによる位置決め制御終了判定の高速高精度化

著者 (2件)： 平田光男 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  横塚晃 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： Dynamics & Design Conference (CD-ROM)  (Dynamics & Design Conference (CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.649  発行年： 2012年 
JST資料番号： L1497B  ISSN： 2424-2993  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 位置決め制御系では,位置決め動作が終了,つまり出力応答が十分整定してから次のアクションに移らないと問題が生じる場合が多くある。ハードディスクドライブのヘッド位置決め制御系では,ヘッドが許容誤差範囲に収まったことを確認してからデータの読み書きを行わないと,異なるデータを読んだり,データを破壊するなどの問題が生じる。制御機器のスループットを上げるためには,位置決め制御終了を高速かつ高精度に判定しなければならない。そこで,本研究では,位置決め制御終了判定に機械学習の位置手法であるサポートベクターマシンの適用を提案する。そして,その有効性をシミュレーションで検証する。(著者抄録)

シソーラス用語： サポートベクトルマシン ,  *制御 ,  *高速化 ,  改良 ,  駆動機構 ,  回転磁気ヘッド ,  シミュレーション
準シソーラス用語： *位置決め制御 ,  高精度化 ,  ハードディスクドライブ

分類 (1件)： 記憶方式  (JC02040V)

タイトルに関連する用語 (3件)： サポートベクタマシン ,  位置決め制御 ,  高精度化