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J-GLOBAL ID：201302250589715080   整理番号：13A0994249

データ指向型制御としてのJust-In-Time法の可能性

Possibilities of Just-In-Time Methods as Data-Driven Control

著者 (1件)： 山本茂 (金沢大学理工研究域電子情報学系)
資料名： 電気学会論文誌 C  (IEEJ Transactions on Electronics, Information and Systems)
巻： 133  号： 3  ページ： 604-609 (J-STAGE)  発行年： 2013年 
JST資料番号： S0810A  ISSN： 0385-4221  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： Just-In-Time法に関する著者らの研究を概観し,データ指向型制御としてのJust-In-Time法の可能性について考察した。データ指向型制御は,数式モデルの構成を省いて制御器の直接取得,あるいは制御入力の直接計算を目指すものであり,モデリングにかかるコストを削減する手法として期待されている。Just-In-Time法は,非線形システムの大域モデルを構築することなく,必要とされる動作点近傍の線形化モデルを必要な時にデータベースに蓄えられた入出力実験データから導出する手法である。本稿では,Just-In-Time法の理論を概説し,PIDパラメータの推定,フィードフォワード制御のパラメータ調整,および予測制御への適用に関する著者らの研究を紹介した。

シソーラス用語： *予測制御 ,  機械学習 ,  非線形系 ,  データベース ,  数学モデル ,  *PID動作 ,  線形モデル
準シソーラス用語： 非線形システム

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (22件)：

• 木村英紀. ロバスト制御. 1993
• 片山徹. 不確実さを含むシステムの同定I-H_∞同定. 計測と制御. 1993, 723-728
• STENMAN, A. Just in time models for dynamical systems. 35th IEEE Conference on Decision and Control, 1996. 1996, 1115-1120
• CYBENKO, G. Just-in-time learning and estimation. Identification, Adaption, Learning. 1996, 423-434
• STENMAN, A. Model on Demand : Algorithms, Analysis and Applications. PhD thesis, Department of Electrical Engineering Linkoping University. 1999

タイトルに関連する用語 (1件)： 可能性