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J-GLOBAL ID：201302252795107154   整理番号：13A0822578

2層液晶装置を利用したステレオビジョンによる障害物検知に関する研究

著者 (1件)： 藪田義人 (鳥取大 大学院工学研究科)
資料名： 精密工学会大会学術講演会講演論文集  (精密工学会大会シンポジウム資料集)
巻： 2013  号： 春季(CD-ROM)  ページ： ROMBUNNO.A32  発行年： 2013年02月27日 
JST資料番号： Y0914A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ステレオ画像の対応付け問題を解決するために2層液晶装置を利用した光学的パターンマッチングによる解決法を提案している。これまで提案する手法により15fpsの処理速度で対象物までの距離を概算することができることを示してきた。本研究はこのシステムの汎用化をめざし,複数の障害物を同時に検知するためのアルゴリズム開発を行い実験的にその有効性を示す。(著者抄録)

シソーラス用語： 機能素子 ,  *立体視 ,  立体画像 ,  問題解決 ,  パターンマッチング ,  開発 ,  実験 ,  自律ロボット
準シソーラス用語： *2層液晶デバイス ,  液晶デバイス ,  画像処理アルゴリズム ,  自律移動ロボット ,  *障害物検知 ,  対応付け

分類 (3件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： 2層 ,  液晶装置 ,  ステレオビジョン ,  障害物検知 ,  研究