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J-GLOBAL ID：201302257476825453   整理番号：13A0364556

加速度センサと床上レーザレンジファインダを用いた複数移動物体の位置同定

著者 (7件)： 森達則 (九大) ,  田中真英 (九大) ,  辻徳生 (九大) ,  村上剛司 (九州産業大) ,  長谷川勉 (九大) ,  諸岡健一 (九大) ,  倉爪亮 (九大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A1-R04  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 加速度センサと床上レーザレンジファインダ(LRF)を用いて,移動物体の位置を同定する手法を提案する。我々はLRFを計測面が水平になるように床上に設置し,人の位置及び家具什器,床上の小物の配置変化を計測するシステムを構築している。しかし,床上センサにより計測された物体輪郭データのみで個別の対象物を識別することは困難であった。そこで加速度センサと床上センサを統合し,移動するワゴンの識別と位置計測とを実現する。本稿では,複数移動体の追跡を実現し,生活支援ロボットを用いた検証実験を行い,有効性を示した。(著者抄録)

シソーラス用語： 距離計 ,  速度センサ ,  ロボット ,  *移動体 ,  位置決め ,  *位置測定 ,  車椅子 ,  加速度センサ ,  *生活支援ロボット ,  レーザ距離計
準シソーラス用語： レーザレンジファインダ ,  移動体測位

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 加速度センサ ,  床上 ,  レーザレンジファインダ ,  移動物体 ,  位置同定