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J-GLOBAL ID：201302258545303487   整理番号：13A0481024

二足ロボットのエネルギー効率の良い歩行制御システム構造とアルゴリズム

Energy-Efficiency-Based Gait Control System Architecture and Algorithm for Biped Robots

著者 (7件)： LIU Zhi (Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  WANG Liyang (Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  CHEN C. L. Philip (Univ. Macau, Macau, CHN) ,  CHEN C. L. Philip (Univ. Texas at San Antonio, TX, USA) ,  ZENG Xiaojie (Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  ZHANG Yun (Guangdong Univ. Technol., Guangzhou, CHN) ,  WANG Yaonan (Hunan Univ., Changsha, CHN)
資料名： IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part C: Applications and Reviews  (IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics. Part C: Applications and Reviews)
巻： 42  号： 6  ページ： 926-933  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： W1031A  ISSN： 1094-6977  CODEN： ITCRFH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 二足 ,  ロボット ,  エネルギー効率 ,  歩行制御 ,  システム構造 ,  アルゴリズム