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J-GLOBAL ID：201302260100736884   整理番号：13A0364649

仮想流体環境におけるエネルギー効率を考慮した人工生物の行動獲得

著者 (4件)： 中村啓太 (北大) ,  鈴木育男 (北大) ,  山本雅人 (北大) ,  古川正志 (北大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-E07  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人工生命や進化ロボティクスの分野をはじめとして,人工生物の行動を獲得する実験が行われている。人工生物が獲得する行動は,周囲の物理環境や人工生物の形状に強く依存する。本研究では,人工生物の形状を変化させ,人工生物の形状と人工生物が獲得する行動の関係を調査する。流体の影響を考慮した環境内で,剛体を繋いだ人工生物を作成し,進化計算を利用して人工生物の行動獲得実験を行う。また,人工生物が獲得した行動を解析することで,人工生物の形状と獲得する行動の関係を明らかにする。(著者抄録)

シソーラス用語： *人工生命 ,  モデル ,  知識獲得 ,  遊泳 ,  *流体 ,  仮想空間 ,  環境 ,  エネルギー効率 ,  工学 ,  進化的計算 ,  生体モデル
準シソーラス用語： ロボティックス ,  仮想環境 ,  関節モデル ,  *行動獲得 ,  物理モデリング ,  遊泳行動

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (7件)： 仮想 ,  流体 ,  環境 ,  エネルギー効率 ,  人工 ,  生物 ,  行動獲得