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J-GLOBAL ID：201302260955090582   整理番号：13A1865502

新しい中間4元数に基づく宇宙船の制御:Part II--グローバル姿勢追従

NEW INTERMEDIATE QUATERNION BASED CONTROL OF SPACECRAFT: PART II-GLOBAL ATTITUDE TRACKING

著者 (3件)： CAI Wen Chuan (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  SONG Yong Duan (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  SONG Yong Duan (Chongqing Univ., Chongqing, CHN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 11  ページ： 7853-7864  発行年： 2012年11月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Part Iにおいて,初期姿勢誤差が,不安定平衡あるいはその安定多様体に位置しなければ,提案した中間4元数に基づく姿勢制御法は,漸近的安定姿勢追従を確実とすることができることを実証した。Part IIに進展して,グローバル姿勢追従を検討した。中間4元数をシフトしたものと混ぜることにより,任意の姿勢誤差を所望の安定平衡に操縦できるハイブリッド姿勢制御方式を合成するための系統的アプローチを開発し,特異性,不明確性および巻き戻し無しに宇宙船のグローバルな安定姿勢追従制御に対する最終製品を提供した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *四元数 ,  姿勢 ,  *宇宙飛行体 ,  全球規模 ,  追従制御 ,  誤差 ,  *姿勢制御 ,  平衡 ,  位置制御 ,  性質 ,  安定性
準シソーラス用語： ハイブリッド制御 ,  *宇宙船 ,  特異性

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体の運動・軌道  (QK02060W)

引用文献 (15件)：

• Y. D. Song and W. C. Cai, New intermediate quaternion based control of spacecraft: Part I - Almost global attitude tracking, International Journal of Innovative Computing, Information and Control, vol.8, no.10, pp.7307-7319, 2012.
• B. Wie, Space Vehicle Dynamics and Control, AIAA Education Series, 1998.
• J. Guckenheimer and P. Holmes, Nonlinear Oscillations, Dyn. Sys., and Bifurcations of Vector Fields, Springer-Verlag, New York, 1983.
• A. K. Sanyal, A. Fosbury, N. Chaturvedi and D. S. Bernstein, Inertia-free spacecraft attitude tracking with disturbance rejection and almost global stabilization, Journal of Guidance Control and Dynamics, vol.32, no.4, pp.1167-1178, 2009.
• P. R. Haimos. Measure Theory, Van Nostrand, Princeton, 1950.

タイトルに関連する用語 (4件)： 4元数 ,  宇宙船 ,  グローバル ,  姿勢