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J-GLOBAL ID：201302294087780080   整理番号：13A1865469

新しい中間的四元数ベース宇宙飛行体制御:パート1-ほぼグローバルな姿勢追従

NEW INTERMEDIATE QUATERNION BASED CONTROL OF SPACECRAFT: PART I-ALMOST GLOBAL ATTITUDE TRACKING

著者 (3件)： SONG Yong Duan (Chongqing Univ., Chongqing, CHN) ,  SONG Yong Duan (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN) ,  CAI Wen Chuan (Beijing Jiaotong Univ., Beijing, CHN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 10(B)  ページ： 7307-7319  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： Euler角に基づく方法と従来の四元数に基づく方法は,宇宙飛行体の姿勢制御に広く用いられてきた。しかしながら,第一の方法には大きな方向操作を妨げる特異点の欠点があり,一方,第二の方法には曖昧性と巻戻し現象が現れる。本研究では,中間的な4要素変数(四元数)の単純概念の導入により,宇宙飛行体の姿勢制御におけるこれらの好ましくない特性を回避するよう試みた。この概念にはいくつかの長所があり,そのなかに任意姿勢の宇宙飛行体方向に対して一意的かつ容易に四元数を決めることができるという事実がある。この特性により,従来の四元数に基づく方法に関連する曖昧性と巻戻しのない新しい姿勢制御の開発が可能になった。さらに,提案の中間変数のレートが有界角速度で制限されるので,Euler角に基づく方法に固有な特異点がここでは回避される。これらの魅力的な特性を理論的に証明し,数値的に検証した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *宇宙飛行体 ,  四元数 ,  *姿勢制御 ,  特異点 ,  曖昧さ ,  巻戻し ,  角度 ,  角速度
準シソーラス用語： Euler角

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  宇宙飛行体  (QK08000Y)

引用文献 (23件)：

• P. Crouch, Spacecraft attitude control and stabilization: Applications of geometric control theory to rigid body models, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.29, no.4, pp.321-331, 1984.
• S. N. Singh and A. Iyer, Nonlinear decoupling sliding mode control and attitude control of spacecraft, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, vol.25, no.5, pp.621-633, 1989.
• J. T.-Y. Wen and K. Kreutz-Delgado, The attitude control problem, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.36, no.10, pp.1148-1162, 1991.
• S. M. Joshi, A. G. Kellar and J. T.-Y.Wen, Robust attitude stabilization of spacecraft using nonlinear quaternion feedback, IEEE Transactions on Automatic Control, vol.40, no.10, pp.1800-1803, 1995.
• B. T. Costic, D. M. Dawson, M. S. de Queiroz and V. Kapila, Quaternion-based adaptive attitude tracking controller without velocity measurements, Journal of Guidance, Control and Dynamics, vol.24, no.6, pp.1214-1222, 2001.

タイトルに関連する用語 (4件)： 四元数 ,  宇宙飛行体 ,  パート ,  姿勢