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J-GLOBAL ID：201302264760957897   整理番号：13A1818751

ロボット制御につながるプログラミング言語学習について

著者 (5件)： 福島学 (日本文理大 工) ,  武村泰範 (日本文理大 工) ,  川崎敏之 (日本文理大 工) ,  岡崎覚万 (日本文理大 工) ,  河邉博康 (日本文理大 工)
資料名： 日本文理大学紀要  (Bulletin of Nippon Bunri University)
巻： 41  号： 2  ページ： 70-80  発行年： 2013年10月18日 
JST資料番号： X0302A  ISSN： 0287-3036  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,日本文理大学で取り組んでいる,ロボット制御のプログラミング言語学習について紹介する。本学では,2012年からロボットプロジェクト入門を開講した。前期科目であるロボットプロジェクト入門1では,導入としてLego MindstormsとBeauto RacerをVisual Languageを使って「動かす事を通したものづくりの楽しさ」を学ぶことを主眼とした。後期科目のロボットプロジェクト入門2は,ロボットを制御することで思い通りに動かせるようになることを目的とし,Lego Mindstormsをプログラムで制御することを学ぶことを目的としている。講義では5回にわたり,C言語の学習と学んだ事をLego Mindstorms(BricxCCを使用)で実際に動作させての学習をセットとして開講した。本稿ではこのC言語学習での学習内容を学習ノートとして纏めた。

シソーラス用語： 学習 ,  制御 ,  ロボット ,  C言語 ,  *技術教育
準シソーラス用語： *プログラミング学習 ,  *ロボット制御 ,  LEGOロボット ,  LEGO ,  *情報教育

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  技術教育  (JA01050T)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット制御 ,  プログラミング言語 ,  学習