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J-GLOBAL ID：201302265055308770   整理番号：13A0077142

LMIを用いた離散時間非負システムの安定性とH_∞性能解析

LMI-based Stability and H_∞ Performance Analysis of Discrete-time Positive Systems

著者 (3件)： 松村大気 (京大 大学院工学研究科) ,  蛯原義雄 (京大 大学院工学研究科) ,  萩原朋道 (京大 大学院工学研究科)
資料名： システム制御情報学会論文誌  (Transactions of the Institute of Systems, Control and Information Engineers)
巻： 26  号： 1  ページ： 45-51  発行年： 2013年01月 
JST資料番号： L0070A  ISSN： 1342-5668  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文は,線形時不変(LTI)を用いた離散時間非負システムの安定性とH_∞性能解析について考察した。与えられた離散時間非負システムの安定性とH_∞ノルムを保存する連続時間非負システムを構成できることを示した。そして,得られた連続時間非負システムに対して既存結果を適用することで,離散時間非負システムの安定性とH_∞性能を特徴づける種々の有用なLMI条件(特に非対称行列を解として許容するLMI条件)を導いた。更に,H_∞性能解析においては,離散時間非負システムのH_∞ノルムが定常ゲイン行列のノルムと一致することで,対角のLyapunov行列を解とするLMIによって特徴づけられることを示した。

シソーラス用語： *数学的性質 ,  離散時間系 ,  *時不変系 ,  安定性 ,  H無限大制御 ,  性能分析 ,  ベクトル空間 ,  連続時間系 ,  Lyapunov関数 ,  *システム解析
準シソーラス用語： H無限大ノルム ,  Lyapunov行列方程式 ,  *正値性 ,  *線形時不変系

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (12件)：

• BRIAT, C. Robust stability analysis of uncertain linear positive systems via integral linear constraints : L_1 and L_∞-gain characterizations. Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011. 2011, 6337-6342
• EBIHARA, Y. L_1 gain analysis of linear positive systems and its application. Proc. of the IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference, 2011. 2011, 4029-4034
• EBIHARA, Y. Optimal L_1-controller synthesis for positive systems and its robustness properties. Proc. of the American Control Conference, 2012. 2012, 5992-5997
• EBIHARA, Y. Dual LMI approach to linear positive system analysis. Proc. of 12th International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), 2012. 2012, 887-891
• FARINA, L. Positive Linear System : Theory and Applications. 2000

タイトルに関連する用語 (3件)： LMI ,  安定性 ,  性能解析