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J-GLOBAL ID：201302266339696157   整理番号：13A1501760

身体性を考慮したボール-バット衝突後の打球の初速度の研究-バットの加速度の打球初速度への影響-

著者 (3件)： 奥野敬丞 (九州先端科学技術研) ,  吉永崇 (九州先端科学技術研) ,  有田大作 (九州先端科学技術研)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM)  (日本ロボット学会学術講演会(CD-ROM))
巻： 31st  ページ： ROMBUNNO.2F2-07  発行年： 2013年09月04日 
JST資料番号： L4867A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットにとって重要な効率の良い道具の使い方の知見を得る事を目的とした。例として,バットで打撃時の打球の初速度に関して,スイング速度以外に今考慮されていなかったスイングの加速度の影響を議論した。広く認められたNathanのモデルを用い,バットの加速度を考慮した運動方程式を数値シミュレーションを用いて解いた。700[N]をバットに与えると飛距離が約3%伸びる事を確認。今後はボールの弾性特性を厳密にモデル化して議論を進める。(著者抄録)

シソーラス用語： *衝突 ,  特性 ,  *シミュレーション ,  運動方程式 ,  ロボット ,  *球 ,  スポーツ用具
準シソーラス用語： 弾性特性 ,  数値シミュレーション ,  ボール ,  バット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  力学  (BA04000D)

タイトルに関連する用語 (8件)： 身体性 ,  ボール ,  バット ,  衝突 ,  打球 ,  初速度 ,  研究 ,  加速度