- 2021 - 2024 微分幾何学と計算言語学に基づくデザイン言語学の構築
- 2018 - 2021 作物栽培技術学習のための多元センシングに基づく作物栽培知識マップの形成
- 2017 - 2020 栽培時農業情報の融合のための植物モデル構築
- 2015 - 2018 次世代農業支援のための高機能センシング技術の開発
- 2011 - 2013 搭乗型移動ロボットでの人の不安関数の算出
- 2007 - 2011 環境情報を共有するロボットGISに関する知能モジュール群の開発
- 2008 - 2010 多人数参加型サイバージオラマ自動生成・提示システム
- 2008 - 2009 ロボット産業振興会議 ロボット開発技術力強化事業助成金
- 2005 - 2007 ロボットタウンの実証的研究
- 2005 - 2006 自由視点映像の実時間生成
- 2004 - 2006 リアルタイムヒューマンプロキシを用いたアバタベース遠隔地コミュニケーションの研究
- 2004 - 2005 直接操作を基にした個人適応能力を有する誘発型ユーザインタフェースに関する研究
- 2002 - 2004 超分散センサーネットワークによる実時間高精細多メディア統合システムの研究
- 2002 - 2004 遠隔講義における両教室間の情報共有のための講義状況推定に関する研究
- 2003 - 2003 直接操作を基にした個人適応能力を有する誘発型ユーザインタフェースに関する研究
- 2002 - 2002 個人適応能力を有する高次マルチモーダルユーザインタフェースに関する研究
- 2000 - 2002 講義自動撮影システムを用いた遠隔講義支援環境の構築に関する研究
- 2001 - 2001 個人適応能力を有する高次マルチモーダルユーザインタフェースに関する研究
- 1997 - 1999 仮想空間構築における実動画像情報を用いたモデル自動生成の高品位実時間処理の研究
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