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J-GLOBAL ID：201302267275086046   整理番号：13A1865238

人間のバランス制御の中立的に安定した遅延フィードバックモデルに関する確率論的説明に対して

TOWARD STOCHASTIC EXPLANATION OF A NEUTRALLY STABLE DELAYED FEEDBACK MODEL OF HUMAN BALANCE CONTROL

著者 (2件)： YOSHIDA Katsutoshi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN) ,  HIGETA Atsushi (Utsunomiya Univ., Tochigi, JPN)
資料名： International Journal of Innovative Computing, Information and Control  (International Journal of Innovative Computing, Information and Control)
巻： 8  号： 3(B)  ページ： 2249-2259  発行年： 2012年03月 
JST資料番号： F1199A  ISSN： 1349-4198  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： オンとオフの間欠動作を示している中で,人間の対象がそれらのバランス制御のロバストネスを如何に最大にするのかを検討するために確率論的説明を示した。この目的を達成するために,ランダム遅れ状態フィードバックを用いる倒立振り子によって人間のバランス制御をモデル化した。Lyapunov指数に基づいた確率論的解析により,オンとオフの間欠を中立的に安定した条件の下で起こすことができることを立証した。その上,中立的に安定した条件が外乱から二次モーメントまでの最大限度のロバスト性と最小量の位相シフトの間でのトレードオフによって発生させることができることを示すために,統計的モーメントの周波数応答を導出した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： 人間 ,  *遅れ ,  *フィードバック ,  *確率論 ,  解析 ,  二次モーメント ,  位相シフト
準シソーラス用語： Lyapunov指数 ,  確率論的解析 ,  *遅延

分類 (1件)： システム・制御理論一般  (IA02010H)

引用文献 (18件)：

• J. L. Cabrera and J. G. Militon, On-off intermittency in a human balancing task, Physical Review Letters, vol.89, no.15, pp.158702:1-4, 2002.
• J. L. Cabrera and J. G. Milton, Human stick balancing: Tuning Lévy flights to improve balance control, Chaos, vol.14, no.3, pp.691-698, 2004.
• S. C. Venkataramani, T. M. Antonsen Jr., E. Ott and J. C. Sommerer, On-off intermittency: Power spectrum and fractal properties of time series, Physica D, vol.96, pp.66-99, 1996.
• J. J. Collins and C. J. De luca, Random walking during quiet standing, Physical Review Letters, vol.73, no.5, pp.764-767, 1994.
• M. Lauk, C. C. Chow, A. E. Pavlik and J. J. Collins, Human balance out of equilibrium: Nonequilibrium statistical mechanics in posture control, Physical Review Letters, vol.80, no.2, pp.413-416, 1998.

タイトルに関連する用語 (6件)： 人間 ,  バランス ,  中立 ,  遅延フィードバック ,  モデル ,  説明