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J-GLOBAL ID：201302268312220838   整理番号：13A0761366

平刃掘削における地盤強度特性の影響と従来モデルの妥当性評価

Investigation on Effect of Soils Strength Characteristics on Excavating Force and Validity Evaluation of Conventional Models

著者 (3件)： 浅井康介 (東北大 大学院環境科学研究科) ,  里見知昭 (東北大 大学院環境科学研究科) ,  高橋弘 (東北大 大学院環境科学研究科)
資料名： テラメカニックス  (Terramechanics)
号： 33  ページ： 59-62  発行年： 2013年04月11日 
JST資料番号： L4108A  ISSN： 1345-644X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 建設作業を無人化・ロボット化するためには,機械と地盤・岩盤の相互作用の解析は非常に重要である。本研究では,砂質土と粘性土の2種類の土を用意し,その混合比と含水比を変化させて,一面せん断試験及び掘削実験を行い,従来の掘削モデルによる抵抗力の推定が妥当であるかを検討した。さらにそれらの実験から,モデルの問題を抽出し,モデルの修正に関する検討を行った。従来モデルによる掘削抵抗力の推定は,水分を含む硅砂9号と笠岡粘土において十分な精度を持たないことが明らかになった。McKyes-Aliモデルでは切削パターンによる区別がなされておらず,これが抵抗力を正確に推定できない要因の一つであると考えられる。しかし,切削パターンの違いは,破壊領域の大きさの違いをパラメータとして用いることで定量化することができ,推定抵抗力の補正が可能になることを示した。

シソーラス用語： *掘削 ,  *強度 ,  性質 ,  *ビット ,  *直接剪断試験 ,  岩盤 ,  粘性土 ,  *掘削抵抗
準シソーラス用語： *一面剪断試験 ,  *刃 ,  妥当性 ,  *地盤強度 ,  抵抗力

分類 (2件)： 掘削機械  (QE03030E) ,  土の構造と物理的・化学的性質  (RA03030T)

引用文献 (3件)：

• 1)水上喬二郎:パワーショベルによる掘削作業時の抵抗力解析,平成十三年度,東北大学修士学位論文
• 2)畑村洋太郎千々岩健児:土の切削機構の解明(第一報,土の切削パターンについて),日本機械学會論文集40(338),2945-2955,1974-10-25,一般社団法人日本機械学会
• 3) E. McKyes and O. S. Ali : THE CUTTING OF SOIL BY NARROW BLADES, Journal of Terramechanics, 1997, Vol.14, No.2, pp.43 to 58. Pergamon Press, Printed in Great Britain

タイトルに関連する用語 (7件)： 刃 ,  掘削 ,  地盤 ,  強度特性 ,  モデル ,  妥当性 ,  評価