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J-GLOBAL ID：201302268332537544   整理番号：13A1866166

ロボットにおける環境変化に適応するための協調アルゴリズム

著者 (2件)： 鈴木隆史 (東京電機大) ,  五十嵐洋 (東京電機大)
資料名： 日本機械学会情報・知能・精密機器部門講演会講演論文集
巻： 2013  ページ： 255-258  発行年： 2013年03月20日 
JST資料番号： L1518A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 複数台のロボットにおける環境変化に適応するためのアルゴリズムのひとつとして模倣型適応アルゴリズムを提案及び検証を行う。模倣型適応アルゴリズムはより環境に適応したロボットの行動戦略を模倣する成分と自信の戦略を保持する成分から成り立つ。これらの成分の割合を調整する事によってロボットは環境に適応する。模倣型適応アルゴリズムの検証には運搬作業シミュレーションを使用する。模倣型適応アルゴリズムを使用した場合のほうが使用しなかった場合に比べて評価が高いものとなり作業環境に適応していることが検証された。(著者抄録)

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  *適応 ,  運搬 ,  シミュレーション ,  協調作業 ,  移動ロボット ,  知能ロボット ,  自律系 ,  モデリング ,  エージェント ,  最適化 ,  *マルチロボット ,  自律ロボット
準シソーラス用語： マルチエージェント ,  *環境変化 ,  *群ロボット ,  自律移動ロボット ,  粒子群最適化アルゴリズム

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  人工知能  (JE08000Z)

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  環境変化 ,  適応 ,  協調 ,  アルゴリズム