文献

J-GLOBAL ID：201302269125595409   整理番号：13A1840866

半自律的自動操舵衝突回避機能へのドライバ受容性の評価

Driver Acceptance of a Partially Autonomous Collision Avoidance Support System with Automatic Steering

著者 (3件)： 堀米辰弥 (いすず中央研) ,  伊藤誠 (筑波大) ,  稲垣敏之 (筑波大)
資料名： いすゞ技報  (いすず技報)
号： 125  ページ： 70-76  発行年： 2013年10月26日 
JST資料番号： F0091A  ISSN： 0287-5446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究では,前方の障害物に対して自律的に操舵と制動を行う2種類の支援システムを提案し,評価を行った。いずれの支援システムも,歩行者に接近したときに警報を提示し,ドライバの制動,操舵に応じてシステムが自動回避を実施する。ドライバ主権型支援システムは,ドライバが衝突回避の意思表示としての行動が見られた場合にのみ支援を提供するものである一方,半自律型支援システムは,基本的にはドライバの衝突回避の意思表示が必要であるが,ドライバの操作の遅れ・誤りによって衝突不可避となる場面ではドライバの行動と関係なく支援を提供する。これらのシステムを,ドライビングシミュレータを用いた実験により,安全性の向上とドライバ受容性確保の観点から評価を行った。(著者抄録)

シソーラス用語： ITS【交通】 ,  *衝突回避 ,  制動 ,  自律系 ,  自動操縦 ,  運転 ,  *運転者 ,  人間行動 ,  意見 ,  訓練用シミュレータ ,  *安全運転支援システム ,  自動車運転 ,  ドライビングシミュレータ
準シソーラス用語： 半自律 ,  *受容性 ,  運転行動 ,  意思表示

分類 (2件)： 電装品  (QG03070C) ,  運転者  (TB01040V)

引用文献 (9件)：

• 鈴木延昌:先進安全自動車(ASV)推進計画について-第1期から第3期までの概要と第4期の活動状況-,自動車技術,Vol.64,No.10(2010),p.24-30
• 田中,平岡,西原,熊本,畑中,斉藤:ドライビングシミュレータを用いた夜間運転支援システムの効果評価,自動車技術会論文集,Vol.38,No.5(2007),p.185-190
• Moray, Inagaki, Itoh:Adaptive automation, trust, and self-confidence in fault management of time-critical tasks, Journal of experimental psychology, Vol. 6, No. 1 (2000), p.44-58
• 堀米,伊藤,稲垣:状況適応的操舵機能を有する衝突回避支援に対するドライバ受容性の評価,自動車技術会論文集,Vol.42,No.2(2011),p.7-12
• Thomas B. Sheridan:Telerobotics, automation, and human supervisory control, MIT Press (1992)

タイトルに関連する用語 (5件)： 自動操舵 ,  衝突回避機能 ,  ドライバ ,  受容性 ,  評価