文献

J-GLOBAL ID：201302270014280822   整理番号：13A1636816

装着型パラレルリンク機構を用いた肘関節動作計測装置の開発

Method for Measuring Elbow Joint Motion Using Wearable Parallel-Link Mechanisms

著者 (3件)： 北野雄大 (宇都宮大 大学院工学研究科) ,  中山恵介 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  横田和隆 (宇都宮大 大学院工学研究科)
資料名： 生体医工学  (日本生体医工学会誌)
巻： 51  号： 4  ページ： 254-260  発行年： 2013年08月10日 
JST資料番号： S0531A  ISSN： 1347-443X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 肘関節周辺骨格の動作を計測する装置として,パラレルリンクを利...

シソーラス用語： ヒト ,...
準シソーラス用語： *肘関節動作計測装置 ,...

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=13A1636816&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=S0531A") }}

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

引用文献 (11件)：

• 1. 佐々木大輔, 則次俊郎, 高岩昌弘, 中西克文, 丸田紘史:空気圧ゴム人工筋を用いた上肢動作支援ウェアラブルマスタースレイブ装置の開発. 日本ロボット学会誌. 28(1):pp.208-214, 2010.
• 2. 木口量夫, 刈谷臣吾, 渡辺桂吾, 泉清高, 福田敏男:外骨格型ロボットによる人間動作補助の研究:第1報 肘運動補助用1自由度ロボットにおけるファジィ制御. 日本機械学会論文集C編. 67(661):pp.2905-2912, 2001.
• 3. 森秀一郎, 佐久間尚也, 茆原斉明, 茆原斉明, 敦賀健志, 奈良博之, 井野秀一, 伊福部達, 萩生雅人, 井上恒, 矢内俊正, 鈴木秀次:肘関節装具装着時の関節運動の計測:腕にはたらく力と関節角度の関係. IEICE technical report. MBE-98(135):pp.89-93, 1998.
• 4. 不破輝彦, 伊藤耕作, 花房昭彦:スライド機構を付加したフレキシブルゴニオメータによる新しい関節角度計測法. 日本生理人類学会誌. 10(2):pp.85-92, 2005.
• 5. Park S, Kim E:Estimation of carrying angle based on CT images in preoperative surgical planning for cubitus deformities. Acta Medica Okayama. 63(6), pp.359-365, 2009.

タイトルに関連する用語 (5件)： 装着型 ,  パラレルリンク機構 ,  肘関節 ,  計測装置 ,  開発