文献

J-GLOBAL ID：201302271273337448   整理番号：13A0364626

路面摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの研究

著者 (5件)： 伊勢大成 (金沢大) ,  立矢宏 (金沢大) ,  長瀬博毅 (金沢大) ,  荒井聡 (金沢大) ,  澤藤和則 (太平洋工業)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1A2-C01  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 走行面の摩擦係数を検知可能なインテリジェントタイヤの実現を目的として,先に開発した接触面形状の測定用触覚センサを応用した,タイヤ回転方向の摩擦係数を検知可能なセンサを開発し,実験によりその有効性を確認した。さらに,同センサを発展させた,任意方向の摩擦係数を計測可能なセンサを提案する。また,提案するセンサの実用性を評価するため,実車両と同程度の鉛直荷重と任意の方向の摩擦力をタイヤに負荷できる新しい実験装置を設計開発した。(著者抄録)

シソーラス用語： タイヤ ,  *タイヤ構造 ,  自動車 ,  *摩擦係数 ,  面 ,  *触覚センサ ,  摩擦力
準シソーラス用語： 接触面 ,  動摩擦係数

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 路面摩擦係数 ,  タイヤ ,  研究