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J-GLOBAL ID：201302271537484835   整理番号：13A1083746

センサーネットワークにおけるポテンシャル場を用いたモバイルシンクの移動制御手法の提案と実装

Proposal and implementation of controlled sink mobility using potential fields in wireless sensor networks

著者 (4件)： 藤田勇希 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  豊永慎也 (大阪大 大学院情報科学研究科) ,  小南大智 (大阪大) ,  村田正幸 (大阪大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 113  号： 36(IN2013 12-24)  ページ： 7-12  発行年： 2013年05月09日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,モバイルシンクをセンサーネットワークに導入することで,ネットワークの接続性や寿命を改善する手法が多く提案されている。既存の手法の多くは,センサーノードがGPSなどの測位機器を搭載していることを前提としているが,計画的なセンサーノードの配置を行わない限り,このような位置情報の収集自体が困難である。本稿ではこのようなモバイルシンクとして巡回型ロボットを想定し,巡回行動を行うモバイルシンクがネットワークに近づいた際に,移動先として選ばれたセンサーノードに向けて誘導を行う移動制御手法を提案する。提案手法では,移動先に選ばれたノードが最小値を持つポテンシャル場を構築し,モバイルシンクの移動制御にこのポテンシャル場を用いることで,モバイルシンクを目的ノードに近づける。実機を用いた実験により,ポテンシャル場を用いた巡回型ロボットの移動制御によって,制御を行わない場合では安定して到達できなかった目的ノードへ,5分程度で到達することを示した。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  集積 ,  制御 ,  場 ,  実験 ,  端末装置 ,  *位置情報 ,  *移動局 ,  産業用ロボット
準シソーラス用語： センサノード ,  *ポテンシャル場 ,  *モバイルシンク ,  ルンバ ,  *移動制御 ,  実機実験 ,  掃除ロボット ,  無線センサネットワーク

分類 (2件)： 通信網  (ND07030A) ,  移動通信  (ND08030H)

タイトルに関連する用語 (6件)： センサー ,  ポテンシャル場 ,  モバイルシンク ,  制御手法 ,  提案 ,  実装