地図照合における状態図と統計的仮説検定を用いた車線逸脱検出

AOKI Toshiyuki; BANDO Mikio; HIRUTA Tomoaki; KATO Koichi; KAWABATA Akihiro; LIU Zhixing

文献

J-GLOBAL ID：201302272059283078 整理番号：13A0402002

地図照合における状態図と統計的仮説検定を用いた車線逸脱検出

Road Departure Detection Using State Diagrams and Statistical Hypothesis Tests in Map Matching

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著者 (6件)： , , , , ,
資料名：
巻： 26 号： 2 ページ： 53-61 発行年： 2013年02月
JST資料番号： L0070A ISSN： 1342-5668 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

カーナビゲーションシステムは,自動車が道路上を走行中は地図データの道路を表す線である路線上に車の位置を示し,駐車区域を走行中はその推定位置を示す。従って,自動車が道路上を走行しているかどうかを決定するためには地図照合が必要である。自動車の推定位置と路線位置のエラーは,自動車が道路に並行している駐車区域内を走行している時,不正確な検出を生ずる。本文は,状態図と統計的仮説検定を用いた車線逸脱検出法を提示する。統計的仮説検定は以前の誤りを考慮して検出し,状態図は各状態における検出条件を変更する。この方法は,従って,不正確に為された検出数を減らすことができる。本法の性能を車を使って収集した観測データを使用して実験的に評価し,本法が検出できた車線逸脱条件を示した。(翻訳著者抄録)

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輸送管理

引用文献 (7件)：

BANDO, M. Dynamic sensor bias correction for attitude estimation using unscented Kalman filter in autonomous vehicle. IJICIC. 2012, 8, 3, 2347-2358
BANDO, M. The study of localization and attitude estimation for autonomous medium speed vehicle in an outdoor location. Proceedings of SICE 10th Annual Conference on Control Systems, 2010. 2010
YANG, D. An improved mapmatching algorithm used in vehicle navigation system. IEEE Proceeding on Intelligent Transportation Systems, 2003. 2003, 1246-1250
KIM, S. Adaptive fuzzy-network-based c-measure map-matching algorithm for car navigation system. IEEE Transactions on Industrial Electronics. 2001, 48, 2, 432-441
PYO, J. Development of a map matching method using the multiple hypothesis technique. 2001 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference Proceedings. 2001, 23-27

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