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J-GLOBAL ID：201302273359676175   整理番号：13A1285910

人の動線推定に関する研究開発(第2報)-パーティクルフィルタを用いたマップマッチング-

著者 (3件)： 山田俊郎 (岐阜県情報技術研) ,  渡辺博己 (岐阜県情報技術研) ,  棚橋英樹 (岐阜県情報技術研)
資料名： 岐阜県情報技術研究所研究報告
号： 14  ページ： 21-24  発行年： 2013年07月01日 
JST資料番号： L6427A  ISSN： 1882-8566  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 筆者らは,スーパーマーケットにおける買い物客測位にカートを用い,移動量検出に光学マウスを用い,方位検出に地磁気センサを用いたシステムを開発してきた。本稿では,この方法の問題点を論じた後,対策としてカートの店内移動可能エリアに制限を設け,パーティクルフィルタを用いた推定アルゴリズムで位置を補正する手法を提案した。これまでの動線推定の問題点としては,地磁気センサが電磁誘導を受け方位推定を乱すこと,またそれをセンサ自体で解決することの困難性などを述べた。パーティクルフィルタ法(測定値を基に複数の結果候補を生成して,これらの候補からそれらしい結果を推定し,結果から得られたものも次の候補を生成するための種に使用)については,移動先の生成,マップマッチング,候補の絞り込み,代表点の抽出について説明した。最後に,実店舗での測位実験により以前のシステムでの動線測定誤差が改善された状況を示した。

シソーラス用語： *スーパーマーケット ,  *位置測定 ,  *フィルタリング ,  パターンマッチング ,  動作分析 ,  実証実験 ,  消費者行動 ,  *購買行動 ,  手押車 ,  測定誤差 ,  補正 ,  *統計的推定
準シソーラス用語： パーティクルフィルタリング ,  マップマッチング ,  回遊行動 ,  地磁気センサ ,  動線 ,  行動分析 ,  ショッピングカート

分類 (1件)： 長さ,面積,断面,体積,容積,角度の計測法・機器  (AD05020O)

引用文献 (3件)：

• [1] 山田俊郎,"人の動線推定に関する研究開発",岐阜県情報技術研究所研究報告,Vol.13, pp43-46,2012.
• [2] 石川智也,興梠正克,蔵田武志,"サービス現場での従業員トラッキングシステムの評価と応用",日本VR学会論文誌, Vol.16, No.1, pp23-33,2011.
• [3] "携帯型装置による人間の移動行動の推定",計測自動制御学会東北支部第222回研究集会,2005.

タイトルに関連する用語 (7件)： 人 ,  動線 ,  推定 ,  研究 ,  開発 ,  パーティクルフィルタ ,  マップマッチング