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J-GLOBAL ID：201302276774611045   整理番号：13A0364876

脚漕ぎ式車輪倒立型パーソナルモビリティ試作2号機の開発-システム構成及び基礎走行実験-

著者 (6件)： 桝田勇司 (阪電通大) ,  松本治 (産業技術総合研) ,  廣井富 (大阪工大) ,  高橋隆行 (福島大) ,  積山彰 (アールテクス) ,  JEONG Seonghee (阪電通大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集(CD-ROM)  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会予稿集(CD-ROM))
巻： 2012  ページ： ROMBUNNO.1P1-F07  発行年： 2012年05月27日 
JST資料番号： L0318B  ISSN： 2424-3124  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 電動力と搭乗者の脚漕ぎ力を駆動力として利用できるハイブリッド駆動力を有する軽量かつコンパクトな車輪倒立振子型パーソナルモビリティを提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： 歩行機械 ,  移動ロボット ,  倒立振り子 ,  *駆動力 ,  脚 ,  機械要素 ,  看護
準シソーラス用語： *パーソナルモビリティー ,  *ペダル ,  高齢者ケア ,  車輪型ロボット

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (8件)： 脚 ,  車輪 ,  パーソナルモビリティ ,  試作 ,  開発 ,  システム構成 ,  基礎 ,  走行実験