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J-GLOBAL ID：201302277161736976   整理番号：13A0776378

自律型水中船体検査のための高度認識,ナビゲーションおよび計画

Advanced perception, navigation and planning for autonomous in-water ship hull inspection

著者 (7件)： HOVER Franz S (Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA) ,  EUSTICE Ryan M (Univ. of Michigan, Ann Arbor, USA) ,  KIM Ayoung (Univ. of Michigan, Ann Arbor, USA) ,  ENGLOT Brendan (Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA) ,  JOHANNSSON Hordur (Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA) ,  KAESS Michael (Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA) ,  LEONARD John J (Massachusetts Inst. of Technol., Cambridge, USA)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 31  号： 12  ページ： 1445-1464  発行年： 2012年10月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (6件)： 自律 ,  水中船 ,  検査 ,  高度 ,  ナビゲーション ,  計画