非最小位相系のための内部モデルコントローラの仮想的規範反復チューニング:Laguerre展開アプローチ

NGUYEN Hien Thi; KANEKO Osamu; YAMAMOTO Shigeru

文献

J-GLOBAL ID：201302287056764919 整理番号：13A1679781

非最小位相系のための内部モデルコントローラの仮想的規範反復チューニング:Laguerre展開アプローチ

Fictitious Reference Iterative Tuning of Internal Model Controllers for Non-Minimum Phase Systems: A Laguerre Expansion Approach

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資料名：
巻： 6 号： 1 ページ： 38-44 発行年： 2013年01月31日
JST資料番号： L7831A ISSN： 1882-4889 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：英語 (EN)

仮想的規範反復チューニング(FRIT)は,ただ一回だけの実験を用いてコントローラのパラメータをチューニングする効果的なデータ駆動チューニング手法の一つである。本論文では,線形性,時間不変性,安定性,非最小性位相システムに対する内部モデル制御(IMC)に対してFRITを適用し,それにより,目的とするコントローラおよび数学的プラントモデルが同時に獲得可能になることを示した。ここでは,著者らは,システムに対する任意の情報を持っていない場合について考察した。このシステムの非最小位相挙動の取り扱いの困難性を克服するために,Laguerre展開を用いて内部モデルを記述した。(翻訳著者抄録)

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制御工学一般 , 数値計算

引用文献 (22件)：

M. Morari and E. Zafiriou: Robust Process Control, Prentice Hall, 1989.
F. De Bruyne: Iterative feedback tuning for internal model controllers, Control Engineering Practice, Vol. 11, No. 9, pp. 1043-1048, 2003.
H. Hjalmarsson, M. Gevers, S. Gunnarsson, and O. Lequin: Iterative feedback tuning: Theory and applications, IEEE Control Systems Magazine, Vol. 18, No. 4, pp. 26-41, 1998.
S. Formentin, M. Como, S.M. Savaresi, and L. Del Re: Virtual reference feedback tuning of internal model controllers, Proceedings of the 49th IEEE Conference on Decision and Control, pp. 5542-5547, 2010.
M.C. Campi, A. Lecchini, and S.M. Savaresi: Virtual reference feedback tuning: A direct method for design of feedback controllers, Automatica, Vol. 38, No. 8, pp. 1337-1346, 2002.

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