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J-GLOBAL ID：201302287402191017   整理番号：13A1566119

周期的視覚サーボによる奥行きオブザーバの推定精度向上に関する検討

著者 (4件)： 浦井修也 (成蹊大) ,  石山毅 (成蹊大) ,  伊藤正英 (愛知県大) ,  柴田昌明 (成蹊大)
資料名： 電気学会産業応用部門大会(CD-ROM)  (Proceedings of the IEE Japan Industry Applications Society Conference (CD-ROM))
巻： 2013  ページ： ROMBUNNO.2-15  発行年： 2013年08月28日 
JST資料番号： L2177B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： カメラ ,  安定性 ,  推定 ,  サーボ制御 ,  フィードバック制御 ,  単眼 ,  周期変化 ,  *システムオブザーバ ,  画像再構成 ,  精度 ,  ロバスト安定性 ,  推定精度 ,  *単眼カメラ ,  ビジュアルサーボ
準シソーラス用語： 3次元画像再構成 ,  *奥行推定 ,  視覚サーボ

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (5件)： 視覚サーボ ,  奥行き ,  オブザーバ ,  推定 ,  精度向上