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J-GLOBAL ID：201302288577965747   整理番号：13A0801635

柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法に関するサーベイと考察

Survey and Some Remarks on the Model Order Reduction Methods for Flexible Multibody Dynamics

著者 (1件)： 岩村誠人 (福岡大)
資料名： 福岡大学工学集報  (Fukuoka University Review of Technological Sciences)
号： 90  ページ： 13-20  発行年： 2013年03月21日 
JST資料番号： S0905A  ISSN： 0285-2799  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 近年,各種の機械に対して,高速化,省エネルギー化,低コスト化の要求がますます強くなってきている。その結果,機械システムを構成する部品は軽量化され,柔軟になる傾向にある。柔軟ボディは,一般にCADで形状を作成した後,有限要素法によって離散化される場合が多い。しかし,有限要素モデルは通常大きな自由度を有するため,そのままマルチボディダイナミクス解析に取り込むと運動方程式の次元も大きくなり,解析に要する時間が膨大になる。したがって,柔軟ボディの挙動になるべく影響を与えることなく適切に自由度を低次元化する必要がある。本論文では,柔軟マルチボディダイナミクスのためのモデル低次元化法についてサーベイを行なった。これまでに提案されている様々な方法の考え方や特徴を整理するとともに,最新の研究動向についてもまとめた。モデル低次元化は柔軟マルチボディダイナミクス解析の成否を左右する重要な要素の一つである。本文では,柔軟ボディの運動方程式とモデル低次元化,モデル低次元化の基礎,モード解析を用いる方法,特異値分解に基づく方法,Krylov部分空間に基づく方法を解説した。

シソーラス用語： 構造解析 ,  *動力学 ,  *多体問題 ,  モデル ,  *次元縮小 ,  特異値分解 ,  CAD【計算機】 ,  離散系 ,  運動方程式 ,  剛性マトリックス ,  級数展開 ,  有限要素法

分類 (1件)： 構造力学一般  (HD01000X)

タイトルに関連する用語 (2件)： 柔軟マルチボディダイナミクス ,  モデル低次元化