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J-GLOBAL ID：201302289142014739   整理番号：13A0857787

スイッチドリラクタンスモータにより駆動するロボットマニピュレータのPD制御

PD control for robot manipulators actuated by switched reluctance motors

著者 (3件)： HERNANDEZ-GUZMAN Victor M. (Universidad Autonoma de Queretaro, Qro., MEX) ,  CARRILLO-SERRANO Roberto V. (Universidad Autonoma de Queretaro, Qro., MEX) ,  SILVA-ORTIGOZA Ramon (CIDETEC-IPN, D.F, MEX)
資料名： International Journal of Control  (International Journal of Control)
巻： 86  号： 1-3  ページ： 540-554  発行年： 2013年01月 
JST資料番号： C0973A  ISSN： 0020-7179  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (4件)： スイッチドリラクタンスモータ ,  ロボット ,  マニピュレータ ,  PD制御