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J-GLOBAL ID：201302289213195950   整理番号：13A0724518

MAP-ICP:最大事後確率推定により事前確率を考慮した6自由度Iterative Closest Pointマッチング

著者 (6件)： 原祥尭 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  阪東茂 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  坪内孝司 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  大島章 (Doog(つくば市)) ,  北原格 (筑波大 大学院システム情報工学研究科) ,  亀田能成 (筑波大 大学院システム情報工学研究科)
資料名： ロボティクスシンポジア予稿集  (ロボティクスシンポジア講演論文集)
巻： 18th  ページ： 592-599  発行年： 2013年03月14日 
JST資料番号： L1084B  ISSN： 1881-7300  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

シソーラス用語： *距離画像 ,  選点法 ,  データ ,  統計的推定 ,  事前確率 ,  推定 ,  *自己位置推定 ,  点群データ ,  MAP推定
準シソーラス用語： ポイントマッチング ,  最大事後確率推定

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： MAP ,  ICP ,  最大事後確率推定 ,  事前確率 ,  6自由度 ,  マッチング