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J-GLOBAL ID:201302289213195950   整理番号:13A0724518

MAP-ICP:最大事後確率推定により事前確率を考慮した6自由度Iterative Closest Pointマッチング

著者 (6件):
資料名:
巻: 18th  ページ: 592-599  発行年: 2013年03月14日 
JST資料番号: L1084B  ISSN: 1881-7300  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: 日本 (JPN)  言語: 日本語 (JA)
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分類 (1件):
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ロボットの運動・制御 

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