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J-GLOBAL ID：201302289425444608   整理番号：13A1898447

物理エンジンを用いた仮想環境における速度制御型マニピュレータによる剛体運動学習インタフェース

著者 (3件)： 岡本勝 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  岩崎幸路 (広島市大 大学院情報科学研究科) ,  松原行宏 (広島市大 大学院情報科学研究科)
資料名： ヒューマンインタフェース学会論文誌(CD-ROM)  (Transactions of Human Interface Society (CD-ROM))
巻： 15  号： 1/4  ページ： 227-235  発行年： 2013年02月25日 
JST資料番号： L3614B  ISSN： 2186-828X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 仮想実験環境を用いた学習支援システムにおいて,仮想実験環境内の物体の物理シミュレーションを行える手法として物理エンジンが挙げられる。本稿では,物理エンジンを用いて,マニピュレータと仮想環境内の物体とのインタラクションのシミュレーションを行うことによって,剛体運動学習への適用が可能なバーチャルマニピュレータを提案した。具体的には,まず,入出力インタフェースと仮想実験室から構成されるシステムを提案し,入出力インタフェースとバーチャルマニピュレータの制御方法について説明した。さらに,評価実験として,1)バーチャルマニピュレータ操作実験,2)速度制御を用いた手先オブジェクト操作の効果検証,3)バーチャルマニピュレータによる操作視点変更時の支援効果,等について述べ,本システムを用いることによって仮想環境内の剛体オブジェクトを操作する実験が可能であり,提案した手先オブジェクトの速度制御を用いることによって,実際の手先位置を手先オブジェクトの位置とする手法と比較して効率的に剛体操作を行えることを明らかにした。

シソーラス用語： *バーチャルリアリティ ,  仮想空間 ,  環境 ,  実験 ,  シミュレーション ,  *マニピュレータ ,  *入出力インタフェイス ,  *速度制御 ,  *剛体 ,  学習 ,  システム ,  *CAI【計算機】 ,  学校教育 ,  高等学校 ,  *科学教育 ,  カリキュラム ,  仮想環境 ,  仮想実験 ,  物理シミュレーション ,  *物理教育 ,  *ロボット ,  *教育
準シソーラス用語： 運動学習 ,  学習支援システム ,  剛体運動

分類 (3件)： CAI  (JE09000G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  物理教育  (BA01050L)

引用文献 (18件)：

• [1] 岩根典之,松原行宏,平山貴美子:反力デバイスを用いた落下運動の学習向け仮想環境の構築,日本教育工学会論文誌, Vol. 2, No. 2, pp. 59-68,2007.
• [2] H.Takamatsu, Y.Matsubara, M.Okamoto, and N.Iwane,"Construction of a virtual laboratory for elementary dynamics aimed at arranging pulleys freely by the student," Proceedings of the Ninth International Conference on lndustrial Management(ICIM2008), pp. 833-838,2008.
• [3] 荻原貴文,林大作,中村直人:体感的学習が可能な物理シミュレーションシステムの構築,情報科学技術フォーラム講演論文集, Vol. 9, No. 3, pp. 609-610,2010.
• [4] ヤェムヴィボル,葛岡英明,矢野博明,渋沢良太, 山下淳,大田祥一,竹内保男:気管挿管教育のための外装型力覚提示装置の提案,バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol. 16, No. 4, pp. 597-605, 2011.
• [5] 尾崎正雄:バーチャルリアリティを用いた歯科教育シミュレーターの開発,福岡歯科大学学会雑誌, Vol. 37, No. 1, pp. 1-8, 2011.

タイトルに関連する用語 (7件)： 物理 ,  仮想環境 ,  速度制御 ,  マニピュレータ ,  剛体運動 ,  学習 ,  インタフェース