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J-GLOBAL ID：201302291668390527   整理番号：13A0324262

有脚歩行の捕捉可能性解析と制御 パート1: 理論と3つの簡易歩行モデルに対する応用

Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models

著者 (6件)： KOOLEN Twan (Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA) ,  KOOLEN Twan (Delft Univ. of Technol., NLD) ,  DE BOER Tomas (Delft Univ. of Technol., NLD) ,  REBULA John (Univ. of Michigan, MI, USA) ,  GOSWAMI Ambarish (Honda Res. Inst., CA, USA) ,  PRATT Jerry (Inst. for Human and Machine Cognition, FL, USA)
資料名： International Journal of Robotics Research  (International Journal of Robotics Research)
巻： 31  号： 9  ページ： 1094-1113  発行年： 2012年08月 
JST資料番号： W2140A  ISSN： 0278-3649  資料種別： 逐次刊行物 (A)
発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

タイトルに関連する用語 (10件)： 脚 ,  歩行 ,  捕捉 ,  可能性 ,  解析 ,  パート ,  理論 ,  簡易 ,  歩行モデル ,  応用